Gate News 消息，4 月 10 日，騰訊混元發布 HY-Embodied-0.5 系列具身智能基礎模型，其中 2B 參數版本已正式開源。該系列模型面向現實世界具身智能體設計，重點提升時空感知與具身推理能力，可應用於環境預測、交互執行與任務規劃等場景。
該模型家族包含 2B 與 32B 兩個版本：2B 模型面向邊緣設備與輕量化部署，32B 模型用於複雜推理任務與高階智能決策。在技術架構上，HY-Embodied-0.5 引入 Mixture-of-Transformers（MoT）機制實現多模態分工計算，透過潛在 Token 提升感知表徵能力，結合自演進後訓練與基於策略的蒸餾方法，實現大小模型能力協同最佳化。
效能方面，該系列模型在 22 項基準測試中表現突出，2B 模型在 16 項任務上超過同規模 SOTA 模型，32B 版本已接近前沿水準，展現出較強的具身智能泛化能力與實際應用潛力。
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