Pin của công nghiệp Ningde được cấp bằng sáng chế robot có thể ứng dụng vào cổ của robot hình người

Tin Tài chính Nhân Dân ngày 1 tháng 4, ứng dụng Qichacha cho thấy, gần đây, Viện nghiên cứu Năng lượng Tương lai CATL (Thượng Hải) Co., Ltd. và CATL đã được cấp quyền đối với bằng sáng chế “Cấu trúc khớp và rô-bốt” . Theo phần tóm tắt bằng sáng chế trên Qichacha, đơn này thuộc lĩnh vực công nghệ rô-bốt. Trong đó, cấu trúc khớp bao gồm cụm khớp, bộ truyền động thứ nhất và bộ truyền động thứ hai. Cụm khớp bao gồm bộ phận đế, bộ phận hoạt động và bộ phận kết nối. Bộ phận kết nối được bố trí xoay tương đối với bộ phận đế theo trục của nó kéo dài theo hướng thứ nhất; bộ phận hoạt động được bố trí xoay tương đối với bộ phận kết nối theo trục của nó kéo dài theo hướng thứ hai. Bộ truyền động thứ nhất được bố trí trên bộ phận đế và có trục truyền động thứ nhất hướng theo hướng thứ nhất, trục truyền động thứ nhất điều khiển bộ phận kết nối. Bộ truyền động thứ hai được bố trí trên bộ phận kết nối và có trục truyền động thứ hai hướng theo hướng thứ nhất, trục truyền động thứ hai điều khiển bộ phận hoạt động. Bộ truyền động thứ nhất và bộ truyền động thứ hai được bố trí chồng lên nhau ít nhất một phần theo hướng thứ nhất. Phương án kỹ thuật được cung cấp trong đơn này, khi áp dụng cấu trúc khớp nói trên vào cổ của rô-bốt hình người, có thể cải thiện vấn đề cấu trúc khớp cổ của rô-bốt hình người hiện có khá cồng kềnh.