Возвращается полумарафон для гуманоидных роботов: рекордное число участников
19 апреля 2026 года состоится 2026 Beijing Yizhuang Half Marathon с участием гуманоидных роботов. Мероприятие привлечет более 100 команд — почти пятикратное увеличение по сравнению с прошлым годом. По данным источника, около 40% участвующих команд будут использовать автономную навигацию, а соревнование включает комплексные улучшения технических стандартов и систем правил.
Выделенные команды роботов и обновления оборудования
Beijing Humanoid Robot Innovation Center
Beijing Humanoid Robot Innovation Center (“Beijing Humanoid”) вернется с роботом Tiangong Ultra — единственной командой из соревнования прошлого года, которая не заменила свою машину. В этом году три установки Tiangong Ultra будут выступать в полностью автономном режиме. По словам Beijing Humanoid, цель участия — не только побороться за чемпионский титул, но и накопить опыт по развертыванию универсальных роботов в различных отраслевых сценариях посредством экстремального стресс-тестирования.
Чтобы соответствовать вызову полумарафона, Tiangong Ultra прошел комплексные обновления аппаратной части, включая разработанные собственными силами высокомоментные интегрированные шарниры и новую систему жидкостного охлаждения для отвода тепла, чтобы справляться с тепловыделением при высокоскоростном движении.
Соревновательный робот Beijing Humanoid на отборочном старте
Shanghai National-Local Humanoid Robot Innovation Center
National-Local Humanoid Robot Innovation Center (“National-Local Center”) из Шанхая примет участие впервые, выставив три команды: National-Local Leap Team, National-Local Explorer Team и National-Local Expedition Team. Их соревновательная модель — Linglong 2.0, предназначенная для универсальных легковесных сценариев; она отличается выдающимся динамическим балансом и возможностями координированного управления всем телом, а также модулями высокопроизводительных вычислений, поддерживающими верификацию управления движением и исследования алгоритмов embodied intelligence в сложных средах.
По данным источника, три команды будут фокусироваться соответственно на высокодинамичных возможностях движения и устойчивости, на устойчивости робота в сложных средах и на адаптации к сложным средам с возможностью длительной автономной работы на расстоянии.
Тестирование гуманоидного робота командой National-Local Leap Team
Unitree Robotics
Unitree Robotics впервые примет участие с официальной командой, развернув оттюнингованную версию гуманоидного робота H1. Согласно списку участников, у Unitree есть три официальные команды, базирующиеся в Пекине, Шанхае и Ханчжоу.
Ранее рыночный менеджер Unitree Чу Ян в интервью для СМИ заявлял, что H1 достиг наилучшего времени внутренних тестов — более 50 минут — на полумарафоне. Чтобы решить задачу длительного бега на дистанции, команда провела глубокую оптимизацию: ключевые улучшения коснулись системы выносливости батареи, а также была усовершенствована конструкция стопы и дизайн сцепления для улучшения баланса и адаптивности на подъемах и в поворотах. По данным из недавнего видео Unitree про H1, его максимальная скорость бега превышает 10 м/с.
Гуманоидный робот H1 от Unitree бежит на отборочном старте. Фото: Sun Jiarui
Unitree заявила, что из-за ограничений по времени и ресурсам официально участвует только модель H1, в то время как многочисленные независимые команды будут участвовать на основе продуктов Unitree после независимой разработки.
Основатель и председатель Unitree Ван Синсин ранее заявил, что в этом полумарафоне для роботов многие роботы могут бежать быстрее людей, а «момент ChatGPT» для зрелости технологии embodied intelligence и развертывания крупномасштабных приложений может наступить в ближайшие два-три года.
Honor
Производитель смартфонов Honor впервые примет участие, выставив две модели роботов: «Lightning» и «Yuanqi». Согласно сообщениям СМИ, «Lightning» хорошо показал себя на тестовом забеге 11 апреля, заняв первое место. Чтобы справляться с проблемой перегрева моторов при длительной работе, этот робот оснащен высокомощным жидкостным насосом на спине, способным обеспечивать поток теплообмена свыше 4 литров в минуту.
Робот Honor «Lightning» разгоняется на тестовом забеге. Источник: CCTV News
Другие заметные участники
Другие конкуренты-роботы включают занявшего второе место в прошлом году «Little Troublemaker» N2 от Songyan Power, уникально спроектированный «Wind Breaker» от Zhishen Technology и Booster K1.
Автономная навигация — ключевое нововведение
Самое значимое событие этого года — крупномасштабное внедрение режима автономной навигации. В отличие от соревнования прошлого года, где большинство команд полагались на ручное дистанционное управление, в этом году примерно 40% команд позволят роботам «бежать самостоятельно».
По словам Ли Цюаня, члена комитета по экономико-технологическому развитию Пекина и заместителя директора Административного комитета, все роботы-конкурсанты будут оснащены специализированными нагрудными знаками на плечах, интегрирующими интеллектуальную пространственно-временную технологию BeiDou. Это позволит обеспечивать позиционирование с точностью до сантиметра и передавать траекторию в режиме реального времени.
«Полная автономность» означает отсутствие у роботов навигатора, дорожного трека и каких-либо внешних сигналов наведения. Они должны полностью полагаться на бортовые системы объединения данных с множества датчиков — включая визуальные камеры, лазерные радары и блоки инерциального измерения — чтобы в режиме реального времени воспринимать окружающую среду и самостоятельно выполнять локализацию, построение карты, планирование пути и динамическое обход препятствий. Это предъявляет крайне высокие требования к восприятию среды роботом, принятию решений в реальном времени и способности сохранять стабильное движение на протяжении всего пути.
Чтобы стимулировать развитие и внедрение технологий автономной навигации, оргкомитет разработал инновационные правила начисления. Соревнующиеся роботы разделены на группы автономной навигации и дистанционного управления; используются смешанные тайминги и единый ранжир. Время дистанционно управляемых роботов умножается на коэффициент 1.2. Это означает, что даже если робот с дистанционным управлением пересечет финиш первым, его итоговый счет может оказаться ниже из-за корректировки коэффициентом.
11 апреля, Пекин: На 2026 Humanoid Robot Half Marathon в Пекине Ичжуан прошли тестовые мероприятия полного процесса и полного состава. Фото: Wang Zirou, China News Service
Дополнительные улучшения и меры безопасности
По сравнению с первым мероприятием, в полумарафоне роботов в этом году реализованы системные улучшения в правилах, мерах безопасности и категориях наград, что еще больше повышает профессионализм соревнований и справедливость.
Дистанция гонки — 21.0975 километра. Трасса специально оптимизирована под характеристики шага гуманоидных роботов. Впервые в программу включены сегменты парковой экологии, которые в сочетании с подъемами, поворотами и неровными поверхностями предназначены для точной проверки балансового контроля и реакции на крутящий момент в суставах. Профессиональный участок трассы GT балансирует скорость и устойчивость: он учитывает ритм бега человека, при этом обеспечивая для роботов стандартизированную среду тестирования походки.
Процедуры старта предусматривают разнесенные по времени одиночные выезды роботов с интервалом в 30 секунд. В отличие от прошлого года, где персонал «бежал рядом», в этом году за каждым роботом будет следовать гольф-кар с судьями и сотрудниками, чтобы контролировать ход соревнований и устранять нештатные ситуации. Трасса устанавливает четкие принципы «держись правее, обгоняй слева», при этом роботы должны сохранять друг от друга дистанцию безопасности не менее 5 метров.
Правила штрафов в этом году строже: замена батареи на обозначенных станциях не влечет штраф по времени, но длительность учитывается в общем времени; замена батареи вне станций допускается только в аварийных ситуациях, при этом за первое нарушение штраф — 5 минут, за второе — 10 минут, далее штрафы накапливаются. Замены робота ограничены максимум 2 раза: первая замена штрафуется 15 минутами, вторая — 20 минутами. Кроме того, команды автономной навигации, которые превысят 3 суммарных нарушения правил ручного вмешательства, автоматически будут переклассифицированы в группу дистанционного подсчета очков.
11 апреля 2026, Пекин Ичжуан: Во время мероприятий тестирования полного процесса и полного состава на 2026 Humanoid Robot Half Marathon гуманоидный робот в парике бежит по трассе. Фото: Visual China
В соревновании предусмотрен «робот-автомобиль скорой помощи» для поддержки, а также семь стандартизированных станций обеспечения и экстренного реагирования, расположенных вдоль трассы. Они способны выполнять замену батареи, ремонт оборудования и операции экстренного сброса.
Помимо чемпионатов, основанных на скорости (первое, второе, третье места), мероприятие включает награды за завершение и несколько технических наград: Best Endurance Award, Best Gait Control Award и Best Design Award. Награда Best Endurance Award отдается за выполнение всей дистанции без замены батареи или робота с лучшим временем. Best Gait Control Award будет выбрана путем онлайн-голосования на официальном сайте, где выбирается команда с самой красивой и антропоморфной позой для бега. Best Design Award определяется экспертной оценкой, которая оценивает технические инновации и рациональность конструкции.
Значение, выходящее за рамки соревнований
Многие могут спросить, зачем гуманоидным роботам бежать полумарафон. Ответ очевидно выходит далеко за пределы самого соревнования. Это не просто соревнование на скорость или демонстрация результатов, а скорее экстремальный стресс-тест и испытательный полигон для проверки зрелости технологий. Благодаря этому экстремальному испытанию китайские гуманоидные роботы смогут более эффективно и быстрее двигаться к сценариям реального мира и крупномасштабному внедрению приложений.
