A Meia-Maratona de Robôs Humanoides Volta com Participação Recorde
No dia 19 de abril de 2026, terá lugar a Meia-Maratona Yizhuang de Pequim de 2026 com robôs humanoides, atraindo mais de 100 equipas—quase um aumento de 5 vezes face ao ano anterior. Segundo a fonte, cerca de 40% das equipas participantes vão utilizar navegação autónoma, e a prova contará com melhorias abrangentes nas normas técnicas e nos sistemas de regras.
Equipas de Robôs em Destaque e Atualizações de Hardware
Beijing Humanoid Robot Innovation Center
Beijing Humanoid Robot Innovation Center (“Beijing Humanoid”) regressará com o seu robô Tiangong Ultra, sendo a única equipa da competição do ano anterior que não substituiu a sua máquina. Este ano, três unidades Tiangong Ultra vão competir em modo totalmente autónomo. De acordo com a Beijing Humanoid, a participação tem como objetivo não só disputar o campeonato, mas também acumular experiência para implementar robôs de uso geral em cenários industriais diversos, através de testes de esforço extremos.
Para cumprir o desafio da meia-maratona, o Tiangong Ultra passou por melhorias abrangentes de hardware, incluindo articulações integradas de alto binário desenvolvidas internamente e um novo sistema de dissipação de calor por arrefecimento líquido, para lidar com a geração de calor durante movimentos a alta velocidade.
O robô participante da Beijing Humanoid na prova de qualificação
Shanghai National-Local Humanoid Robot Innovation Center
O National-Local Humanoid Robot Innovation Center (“National-Local Center”), de Xangai, vai participar pela primeira vez, apresentando três equipas: National-Local Leap Team, National-Local Explorer Team e National-Local Expedition Team. O modelo de competição é o Linglong 2.0, concebido para cenários leves de uso geral, com excelente equilíbrio dinâmico e capacidades de controlo coordenado de corpo inteiro, bem como módulos de computação de alto desempenho que suportam a verificação do controlo de movimento e a investigação de algoritmos de inteligência incorporada em ambientes complexos.
De acordo com a fonte, as três equipas vão focar-se, respetivamente, em capacidade de movimento de elevada dinâmica e estabilidade, na estabilidade do robô em ambientes complexos, e na adaptação a ambientes complexos com capacidade de operação autónoma a longa distância.
National-Local Leap Team a testar o seu robô humanoide
Unitree Robotics
A Unitree Robotics vai participar pela primeira vez com uma equipa oficial, implementando uma versão afinada do seu robô humanoide H1. De acordo com a lista de participantes da competição, a Unitree tem três equipas oficiais baseadas em Pequim, Xangai e Hangzhou.
O gestor de mercado da Unitree, Chu Yang, afirmou anteriormente em entrevistas à comunicação social que o H1 alcançou um melhor tempo de teste interno de mais de 50 minutos para a meia-maratona. Para responder à corrida a longa distância, a equipa realizou uma otimização profunda, com melhorias-chave no sistema de autonomia da bateria, e um desenho de pés e aderência melhorados para reforçar o equilíbrio e a adaptabilidade em rampas e curvas. De acordo com o vídeo recente do H1 da Unitree, a sua velocidade máxima de corrida excede 10 m/s.
O robô humanoide H1 da Unitree a correr na prova de qualificação. Foto de Sun Jiarui
A Unitree afirmou que, devido a limitações de tempo e recursos, apenas o modelo H1 participa oficialmente, enquanto numerosas equipas independentes irão participar com base nos produtos da Unitree após desenvolvimento independente.
O fundador e presidente da Unitree, Wang Xingxing, afirmou anteriormente que, nesta meia-maratona de robôs, muitos robôs podem correr mais depressa do que os humanos, e que o “momento ChatGPT” para a maturidade da tecnologia de inteligência incorporada e para a implementação em grande escala poderá chegar nos próximos dois a três anos.
Honor
O fabricante de smartphones Honor vai participar pela primeira vez, apresentando dois modelos de robôs: “Lightning” e “Yuanqi.” Segundo notícias da comunicação social, “Lightning” teve um bom desempenho no teste de 11 de abril, assegurando o 1.º lugar. Para lidar com o desafio do sobreaquecimento do motor durante operação prolongada, este robô está equipado com uma bomba líquida de alta potência nas costas, capaz de alcançar um caudal de troca de calor superior a 4 litros por minuto.
O robô “Lightning” da Honor a acelerar na prova de teste. Fonte: CCTV News
Outros Concorrentes de Destaque
Outros concorrentes de robôs incluem o “Little Troublemaker” N2 da Songyan Power, vice-campeã do ano passado, o “Wind Breaker” concebido de forma única da Zhishen Technology, e o Booster K1.
Navegação Autónoma como Principal Inovação
O destaque mais significativo deste ano é a aplicação em grande escala do modo de navegação autónoma. Ao contrário da competição do ano passado, em que a maioria das equipas dependia de controlo remoto manual, cerca de 40% das equipas este ano permitirão que os robôs “corram por conta própria”.
De acordo com Li Quan, membro do Comité da Zona de Desenvolvimento Económico e Tecnológico de Pequim e vice-diretor do Comité de Gestão, todos os concorrentes de robôs serão equipados com insígnias especializadas no ombro, incorporando a tecnologia inteligente espaço-temporal Beidou, permitindo posicionamento de alta precisão ao nível do centímetro e transmissão em tempo real de trajetórias.
“Total autonomia” significa que os robôs não têm um navegador, não têm pista e não recebem sinais de orientação externos. Têm de depender inteiramente dos seus sistemas de fusão multi-sensores a bordo—including câmaras visuais, radar a laser e unidades de medição inercial—para percecionar o ambiente em tempo real e, de forma independente, completar localização, mapeamento, planeamento de caminho e desvio dinâmico de obstáculos. Isto coloca exigências extremamente elevadas na perceção ambiental do robô, na tomada de decisão em tempo real e nas capacidades de movimento sustentado e estável.
Para incentivar o desenvolvimento e a aplicação da tecnologia de navegação autónoma, o comité da competição inovou as regras de pontuação. Os robôs concorrentes são divididos em grupos de navegação autónoma e controlo remoto, utilizando temporização mista e classificação unificada. Os tempos dos robôs controlados remotamente são multiplicados por um coeficiente de ponderação de 1,2. Isto significa que, mesmo que um robô controlado remotamente cruze primeiro a linha de chegada, a sua pontuação final pode ficar atrás da de um robô de navegação autónoma devido ao ajuste do coeficiente.
11 de abril, Pequim: A Meia-Maratona de Robôs Humanoides de 2026 realizou em Pequim Yizhuang atividades de teste de processo completo e de todos os elementos. Foto de Wang Zirou, China News Service
Outras Melhorias e Medidas de Segurança
Comparativamente ao evento inaugural, a meia-maratona de robôs deste ano implementa melhorias sistemáticas nos sistemas de regras, nas medidas de segurança e nas categorias de prémios, reforçando ainda mais a profissionalização e a imparcialidade da competição.
A distância da prova é de 21,0975 quilómetros. A pista foi otimizada de forma especial para as características da passada de robôs humanoides. Pela primeira vez, foram incluídos segmentos de ecologia de parque, combinados com rampas, curvas e superfícies irregulares, para testar com precisão o controlo de equilíbrio e a resposta ao binário das articulações. A secção profissional da pista GT equilibra velocidade e estabilidade, acomodando o ritmo dos corredores humanos, ao mesmo tempo que fornece ambientes de teste de passada padronizados para robôs.
Os procedimentos de partida usam libertações escalonadas de robôs individuais a intervalos de 30 segundos. Diferente do ano passado, em que o pessoal “correu ao lado”, este ano cada robô será acompanhado por um carrinho de golfe com juízes e equipas para monitorizar a competição e tratar emergências. A pista estabelece princípios claros de “manter-se à direita, ultrapassar pela esquerda”, com os robôs a manter pelo menos 5 metros de distância de segurança entre si.
As regras de penalização deste ano são mais rigorosas: a troca de baterias em estações designadas não implica penalização de tempo, mas a duração conta para o tempo total; as trocas de baterias fora das estações são limitadas apenas a emergências, com a primeira infração penalizada em 5 minutos e a segunda em 10 minutos, acumulando-se daí em diante. As substituições de robôs estão limitadas a no máximo 2 vezes, com a primeira substituição penalizada em 15 minutos e a segunda em 20 minutos. Além disso, equipas de navegação autónoma que excedam 3 violações acumuladas das regras de intervenção manual serão automaticamente reclassificadas para pontuação por controlo remoto.
11 de abril de 2026, Pequim Yizhuang: Durante as atividades de teste de processo completo e de todos os elementos da Meia-Maratona de Robôs Humanoides de 2026, um robô humanoide usando uma peruca corre na pista. Foto de Visual China
A competição conta com um “ambulância de robôs” para apoio, e sete estações normalizadas de abastecimento e resposta a emergências estão posicionadas ao longo da pista, capazes de substituir baterias, reparar equipamentos e executar operações de reposição de emergência.
Além dos campeonatos baseados na velocidade (primeiro, segundo, terceiro lugar), o evento inclui prémios de conclusão e múltiplos prémios técnicos: Prémio de Melhor Resistência, Prémio de Melhor Controlo da Passada e Prémio de Melhor Conceção. O Prémio de Melhor Resistência dá prioridade a completar toda a distância sem substituição de bateria ou do robô, com o melhor tempo. O Prémio de Melhor Controlo da Passada será selecionado por votação online no website oficial, escolhendo a equipa com a postura de corrida mais bonita e antropomórfica. O Prémio de Melhor Conceção é determinado por análise de peritos, avaliando inovação técnica e racionalidade estrutural.
Importância Além da Competição
Muitos poderão questionar qual é o propósito de robôs humanoides correrem uma meia-maratona. A resposta vai claramente além da própria competição. Não se trata apenas de um concurso de velocidade ou de uma demonstração simples de resultados, mas sim de um teste de esforço extremo e de um campo de ensaio para verificar a maturidade da tecnologia. Através deste desafio extremo, os robôs humanoides da China irão avançar de forma mais eficaz e rápida para cenários do mundo real e para aplicações em grande escala.
