Marathon Setengah Kaki Robot Humanoid Kembali dengan Partisipasi Rekor
Pada 19 April 2026, Marathon Setengah Kaki Beijing Yizhuang 2026 yang menampilkan robot humanoid akan berlangsung, menarik lebih dari 100 tim—hampir peningkatan 5 kali lipat dibanding tahun sebelumnya. Menurut sumber, sekitar 40% tim yang berpartisipasi akan menggunakan navigasi otonom, dan kompetisi ini akan menampilkan peningkatan menyeluruh pada standar teknis dan sistem aturan.
Tim Robot Unggulan dan Pembaruan Perangkat Keras
Beijing Humanoid Robot Innovation Center
Beijing Humanoid Robot Innovation Center (“Beijing Humanoid”) akan kembali dengan robot Tiangong Ultra, satu-satunya tim dari kompetisi tahun sebelumnya yang tidak mengganti mesinnya. Tahun ini, tiga unit Tiangong Ultra akan berlaga dalam mode sepenuhnya otonom. Menurut Beijing Humanoid, partisipasi tidak hanya bertujuan untuk memperebutkan gelar juara, tetapi juga untuk mengumpulkan pengalaman dalam menerapkan robot serbaguna di beragam skenario industri melalui pengujian stres ekstrem.
Untuk memenuhi tantangan marathon setengah kaki, Tiangong Ultra telah menjalani peningkatan perangkat keras secara komprehensif, termasuk sendi terintegrasi ber torsi tinggi yang dikembangkan sendiri serta sistem pembuangan panas pendingin cair baru untuk mengatasi timbulnya panas saat bergerak dengan kecepatan tinggi.
Robot humanoid yang berlaga milik Beijing Humanoid pada lomba kualifikasi
Shanghai National-Local Humanoid Robot Innovation Center
National-Local Humanoid Robot Innovation Center (“National-Local Center”) dari Shanghai akan berpartisipasi untuk pertama kalinya, dengan menurunkan tiga tim: National-Local Leap Team, National-Local Explorer Team, dan National-Local Expedition Team. Model kompetisi mereka adalah Linglong 2.0, yang dirancang untuk skenario ringan serbaguna, dengan keseimbangan dinamis yang unggul dan kemampuan kontrol terkoordinasi seluruh tubuh, serta modul komputasi berkinerja tinggi yang mendukung verifikasi kontrol gerak dan riset algoritma kecerdasan yang berbasis tubuh di lingkungan yang kompleks.
Menurut sumber, ketiga tim tersebut masing-masing akan berfokus pada kemampuan gerak ber-dinamika tinggi dan stabilitas, stabilitas robot di lingkungan kompleks, serta adaptasi terhadap lingkungan kompleks dengan kemampuan operasi otonom jarak jauh.
National-Local Leap Team sedang menguji robot humanoid mereka
Unitree Robotics
Unitree Robotics akan berpartisipasi untuk pertama kalinya dengan tim resmi, dengan menerapkan versi yang sudah disetel dari robot humanoid H1. Menurut daftar peserta kompetisi, Unitree memiliki tiga tim resmi yang berbasis di Beijing, Shanghai, dan Hangzhou.
Manajer pemasaran Unitree, Chu Yang, sebelumnya menyatakan dalam wawancara media bahwa H1 mencapai waktu uji internal terbaik lebih dari 50 menit untuk marathon setengah kaki. Untuk mengatasi lari jarak jauh, tim melakukan optimasi mendalam, dengan pembaruan utama pada sistem ketahanan baterai, peningkatan struktur kaki dan desain cengkeraman untuk meningkatkan keseimbangan dan kemampuan beradaptasi di tanjakan serta tikungan. Menurut video H1 terbaru Unitree, kecepatan lari maksimumnya melebihi 10 m/s.
Robot humanoid H1 Unitree sedang berlari di lomba kualifikasi. Foto oleh Sun Jiarui
Unitree menyatakan bahwa karena keterbatasan waktu dan sumber daya, hanya model H1 yang berpartisipasi secara resmi, sementara banyak tim independen akan berpartisipasi berdasarkan produk Unitree setelah pengembangan mandiri.
Pendiri dan ketua Unitree, Wang Xingxing, sebelumnya menyatakan bahwa di kompetisi marathon setengah kaki robot ini, banyak robot mungkin akan berlari lebih cepat daripada manusia, dan “momen ChatGPT” bagi kematangan teknologi kecerdasan berbasis tubuh serta penerapan skala besar mungkin akan tiba dalam dua hingga tiga tahun ke depan.
Honor
Produsen smartphone Honor akan berpartisipasi untuk pertama kalinya, dengan menurunkan dua model robot: “Lightning” dan “Yuanqi.” Menurut pemberitaan media, “Lightning” tampil baik dalam lomba uji pada 11 April, meraih juara pertama. Untuk mengatasi tantangan panas berlebih pada motor selama operasi yang diperpanjang, robot ini dilengkapi pompa cair berdaya tinggi di bagian belakangnya, yang mampu menghasilkan aliran pertukaran panas lebih dari 4 liter per menit.
Robot “Lightning” milik Honor sedang melakukan akselerasi pada lomba uji. Sumber: CCTV News
Kompetitor Lain yang Patut Dicatat
Kompetitor robot lainnya meliputi runner-up tahun lalu, Songyan Power’s “Little Troublemaker” N2, “Wind Breaker” milik Zhishen Technology yang dirancang secara unik, serta Booster K1.
Navigasi Otonom sebagai Inovasi Utama
Sorotan paling signifikan dari acara tahun ini adalah penerapan skala besar mode navigasi otonom. Berbeda dari kompetisi tahun lalu ketika sebagian besar tim bergantung pada kontrol jarak jauh manual, sekitar 40% tim tahun ini akan membiarkan robot “berlari dengan sendirinya.”
Menurut Li Quan, anggota Komite Pengembangan Sosial-Ekonomi dan Teknologi Daerah Beijing serta wakil direktur Komite Pengelolaan, seluruh kompetitor robot akan dilengkapi dengan lencana bahu khusus yang mengintegrasikan teknologi cerdas spasial-waktu Beidou, memungkinkan penentuan posisi presisi tingkat sentimeter dan transmisi lintasan secara real-time.
“Sepenuhnya otonom” berarti robot tidak memiliki pemandu, tidak memiliki lintasan, dan tidak ada sinyal panduan eksternal. Mereka harus sepenuhnya mengandalkan sistem fusi multi-sensor di atas kapal—termasuk kamera visual, radar lidar, dan unit pengukuran inersia—untuk memahami lingkungan sekitar secara real-time dan secara mandiri menyelesaikan lokalisasi, pemetaan, perencanaan jalur, serta penghindaran rintangan dinamis. Ini menuntut tingkat yang sangat tinggi pada persepsi lingkungan robot, pengambilan keputusan real-time, serta kemampuan gerak stabil yang berkelanjutan.
Untuk mendorong pengembangan dan penerapan teknologi navigasi otonom, panitia kompetisi berinovasi pada aturan penilaian. Robot yang berlaga dibagi menjadi grup navigasi otonom dan grup kontrol jarak jauh, menggunakan pengaturan waktu gabungan dan peringkat yang disatukan. Waktu robot yang dikontrol jarak jauh dikalikan koefisien pembobotan 1.2. Artinya, bahkan jika robot yang dikontrol jarak jauh melintasi garis finis lebih dulu, skor akhirnya bisa tertinggal dari robot navigasi otonom karena penyesuaian koefisien tersebut.
11 April, Beijing: Marathon Setengah Kaki Robot Humanoid 2026 mengadakan kegiatan uji coba yang lengkap, dari awal sampai akhir, untuk semua elemen di Beijing Yizhuang. Foto oleh Wang Zirou, China News Service
Peningkatan Tambahan dan Langkah-Langkah Keselamatan
Dibandingkan dengan acara perdana, marathon setengah kaki robot tahun ini menerapkan peningkatan sistematis pada sistem aturan, langkah keselamatan, dan kategori penghargaan, sehingga semakin meningkatkan profesionalisme kompetisi dan keadilan.
Jarak lomba adalah 21.0975 kilometer. Lintasan telah dioptimalkan secara khusus untuk karakteristik gaya jalan robot humanoid. Untuk pertama kalinya, segmen ekologi taman dimasukkan, dipadukan dengan tanjakan, tikungan, dan permukaan yang tidak rata untuk menguji secara presisi kontrol keseimbangan dan respons torsi sendi. Bagian lintasan profesional GT menyeimbangkan kecepatan dan stabilitas, mengakomodasi ritme pelari manusia sekaligus menyediakan lingkungan pengujian gaya jalan yang distandardisasi bagi robot.
Prosedur start menggunakan pelepasan robot tunggal secara berselang setiap 30 detik. Berbeda dari tahun lalu ketika staf “berlari di samping,” tahun ini setiap robot akan diikuti oleh kereta golf yang membawa juri dan staf untuk memantau kompetisi serta menangani keadaan darurat. Lintasan menetapkan prinsip yang jelas “tetap di kanan, menyalip di kiri,” dengan robot menjaga jarak keselamatan minimal 5 meter satu sama lain.
Aturan penalti tahun ini lebih ketat: penggantian baterai di stasiun yang ditetapkan tidak dikenai penalti waktu, tetapi durasinya dihitung ke total waktu; penggantian baterai di luar stasiun dibatasi hanya untuk keadaan darurat, dengan pelanggaran pertama dikenai penalti 5 menit dan pelanggaran kedua 10 menit, dan seterusnya akumulasi. Penggantian robot dibatasi maksimal 2 kali, dengan penggantian pertama dikenai penalti 15 menit dan penggantian kedua 20 menit. Selain itu, tim navigasi otonom yang melampaui 3 pelanggaran kumulatif terhadap aturan intervensi manual akan secara otomatis diklasifikasikan ulang menjadi penilaian kontrol jarak jauh.
11 April 2026, Beijing Yizhuang: Dalam kegiatan uji coba yang lengkap, dari awal sampai akhir, untuk Marathon Setengah Kaki Robot Humanoid 2026 di Beijing Yizhuang, sebuah robot humanoid yang mengenakan wig berlari di lintasan. Foto oleh Visual China
Kompetisi menyediakan “ambulans robot” untuk dukungan, dan tujuh stasiun standar suplai serta respons darurat ditempatkan di sepanjang lintasan, yang mampu melakukan penggantian baterai, perbaikan peralatan, dan operasi reset darurat.
Di luar kejuaraan berbasis kecepatan (peringkat pertama, kedua, ketiga), acara ini juga mencakup penghargaan penyelesaian dan beberapa penghargaan teknis: Penghargaan Ketahanan Terbaik, Penghargaan Kontrol Gaya Jalan Terbaik, dan Penghargaan Desain Terbaik. Penghargaan Ketahanan Terbaik memprioritaskan penyelesaian seluruh jarak tanpa penggantian baterai atau robot dengan waktu terbaik. Penghargaan Kontrol Gaya Jalan Terbaik akan dipilih melalui pemungutan suara online di situs web resmi, dengan memilih tim yang memiliki postur lari paling indah dan paling menyerupai manusia. Penghargaan Desain Terbaik ditentukan melalui penilaian ahli, dengan mengevaluasi inovasi teknis dan rasionalitas struktural.
Signifikansi di Luar Kompetisi
Banyak orang mungkin bertanya-tanya apa tujuan robot humanoid yang berlari marathon setengah kaki. Jawabannya jelas melampaui kompetisi itu sendiri. Ini bukan sekadar lomba kecepatan atau demonstrasi hasil yang sederhana, melainkan pengujian stres ekstrem dan arena untuk memverifikasi kematangan teknologi. Melalui tantangan ekstrem ini, robot humanoid Tiongkok akan bergerak menuju skenario dunia nyata dan penerapan skala besar dengan lebih efektif dan lebih cepat.
