CATLのロボット特許が承認される 人形ロボットの首部分に応用可能

人民财讯4月1日電、企查查アプリの表示によると、近日、宁德时代未來能源（上海）研究院有限公司および宁德时代が申請した「関節構造とロボット」特許が付与された。企查查の特許要約によると、本出願はロボット技術の分野に関するものであり、その関節構造には、関節コンポーネント、第1駆動部材、ならびに第2駆動部材が含まれる。関節コンポーネントは、ベース部、可動部、接続部を含み、接続部は第1方向に延びる軸線がベース部に対して回転可能に設けられ、可動部は第2方向に延びる軸線が接続部に対して回転可能に設けられている。第1駆動部材はベース部に設けられ、第1駆動部材は第1方向に向けて配置された第1駆動回転軸を備え、第1駆動回転軸は接続部を駆動する。第2駆動部材は接続部に設けられ、第2駆動部材は第1方向に向けて配置された第2駆動回転軸を備え、第2駆動回転軸は可動部を駆動する。第1駆動部材と第2駆動部材は、第1方向において少なくとも一部が重なるように配置される。本出願が提供する技術的解決策により、当該関節構造を二足歩行（ヒューマノイド）ロボットの首部に適用することで、従来の二足歩行（ヒューマノイド）ロボットの首関節構造が比較的に大きいという問題を改善できる。