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Las patentes de robots de CATL han sido autorizadas y pueden aplicarse en robots humanoides en el cuello
Noticias financieras del pueblo, 1 de abril. Según muestra la app Qichacha, recientemente se otorgó la patente “Estructura de articulación y robot” solicitada por Ningde Times Future Energy (Shanghai) Research Institute Co., Ltd., y Ningde Times. Según el resumen de la patente en Qichacha, esta solicitud se relaciona con el campo de la tecnología de robots, y en ella, la estructura de articulación incluye un conjunto de articulación, un primer elemento de accionamiento y un segundo elemento de accionamiento. El conjunto de articulación incluye una parte base, una parte móvil y una parte de conexión. La parte de conexión se configura de manera que gire alrededor del eje, que se extiende en la primera dirección, en relación con la parte base; la parte móvil se configura de manera que gire alrededor del eje, que se extiende en la segunda dirección, en relación con la parte de conexión. El primer elemento de accionamiento se dispone en la parte base, y el primer elemento de accionamiento tiene un primer eje de accionamiento orientado hacia la primera dirección, y el primer eje de accionamiento acciona la parte de conexión. El segundo elemento de accionamiento se dispone en la parte de conexión, y el segundo elemento de accionamiento tiene un segundo eje de accionamiento orientado hacia la primera dirección, y el segundo eje de accionamiento acciona la parte móvil. El primer elemento de accionamiento y el segundo elemento de accionamiento se disponen al menos parcialmente superpuestos en la primera dirección. La solución técnica que proporciona esta solicitud, al aplicar esta estructura de articulación al cuello de un robot humanoide, puede mejorar el problema de que la estructura de articulación del cuello de los robots humanoides existentes es relativamente demasiado voluminosa.